獨特森林-創客玩具DIY: 如何建立自己的微電腦領域拼圖?

作者：林明忠

每個人都在有限的時間裡，拼湊出個人領域。這裡的個人領域包含技術、運動、生活…等等。既然時間有限，那我們如何迅速的建立自己在微電腦的領域的能力？

一部分的人一聽到微電腦就會退避三舍，直接否定學習意願。有的人花費大量金錢與時間卻得不到應有的效果。如果一個專題只是動手做做配線、組裝機構、下載軟體到作品中就算完成，卻沒有對應的知識成長時，玩家就會進入裝配循環中，一直重複著購買、組裝、完成三個步驟。這並不是一個好現象。

怎樣才是有累積的成長循環？

我認為能讓領域知識與技術有好的循環的步驟如下：

購買平台（通常是較低階的微處理機）－＞組裝－＞完成專案作品－＞學習到新知識(可能是軟體或硬體) －＞修改專案作品（可能是軟體或硬體）－＞除錯（Debug）－＞完成新作品－＞學習到不同知識－＞購買新周邊（硬體）－＞加到新作品中－＞修改軟體或硬體－＞除錯－＞完成另一個新作品－＞又學習到新知識－＞購買新周邊(硬體)加到新作品中…….等等。

直到把整個平台與周邊功能全部熟悉後。再挑選更高階的平台。這時我們可以挑戰更高階的微處理機，寫更複雜的程式，表現更豐富的創意。

從上面的進步循環中，我們並非重複購買新品而是添加周邊與吸收新知識，最後動手修改程式讓新程式控制新加入的周邊，將舊有的作品轉換成新作品。

例如從「驛動之心」轉換成「機器手臂」需要動作如下:

1. 主控板不變。
2. 添加手臂機構件與線材。
3. 添加MG996 伺服馬達六個(6個自由度)。
4. 添加PWM 擴充板(舵機控制器;I2C介面)一個。
5. 增加I2C介面、伺服馬達與空間座標(X、Y、Z)的知識。
6. 修改程式，讓機器手臂隨著口令作動作。